2094-AC05-MP5-S

Allen-Bradley 2094-AC09-M02 是一款 IAM（集成轴模块），带有来自 Allen-Bradley Kinetix 6000 系列的安全速度监视器。它是 Bulletin 2094 的一部分，用于驱动伺服电机。该模块属于 IAM 的 200 伏等级，额定功率为 6 千瓦。2094-AC09-M02 伺服驱动模块是由 Allen-Bradley 设计的数字驱动组件，可监控伺服电机的位置并为同一电机生成控制信号。通过这种方式，该 IAM 控制工业机器上多个轴的位置、电流和速度。Allen-Bradley 2094-AC09-M02 的参数使用 Allen-Bradley/Rockwell Automation 软件（Logix Designer 软件）设置。

该 Kinetix 6000 模块的交流输入电压范围为 195 至 264 伏，频率为 50 至 60 赫兹。它还具有额定为 325 伏直流电的直流输入电压可能性。2094-AC09-M02 的运输重量为 2.31 公斤（5.1 磅）。要在 Kinetix 6000 伺服驱动系统中正常工作，该集成轴模块必须与一个控制模块耦合。该装置提供安全速度和安全关闭功能，这对于复杂机器实现高保护级别非常重要。2094-AC09-M02 实现了 SERCOS 接口和 EtherNet/IP 接口。2094-AC09-M02 的短路电流额定值为 200,000 安培对称。单元中的内存具有 20 年的数据保留期。它能够保存设备的多个配置设置。该模块具有 230 伏额定数字输入和输出接口，并支持连接到主机 PC 和 PLC 控制器。该轴模块的输出频率为 0 到 400 赫兹。

2094-AC09-M02 是一个集成轴模块 (IAM)，它是 Kinetix 6000 多轴伺服驱动器的一部分。该多轴驱动器在 230 伏交流电、3 相的标称输入电压下运行，适用的输入电压范围为 195-264 伏交流电、3 相。该驱动器还支持在 275-375 伏直流电压范围内作为公共母线跟随器运行。2094-AC09-M02 提供 19 安培的连续输出电流和 6 千瓦的总线的连续输出功率。

安装时，2094-AC09-M02 安装在电源导轨上。兼容的电源轨为 2094-PRS1、2094-PRS2、2094-PRS3、2094-PRS4、2094-PRS5、2094-PRS6、2094-PRS7 和 2094-PRS8 超薄电源轨 - 或 2094-PR1、2094-PR2、2094 -PR4、2094-PR6 和 2094-PR8 电源轨。

2094-AC09-M02 支持串行实时通信系统 (SERCOS) 协议。它使用以线性或环形拓扑连接的光纤介质来构建一个由 1 个或多个 IAM 组成的网络。该 IAM 配备七段显示器，用于指示驱动器的运行状态、事件和故障代码。

2094-AC09-M02 通过 SERCOS 接口可以直接连接到装有 SERCOS 接口模块的 ControlLogix 控制器。然后将 ControlLogix 控制器连接到安装了 Studio 5000 Logix Designer 或 RSLogix 5000 的编程工作站，可用于配置驱动器。

2094-AC09-M02 的功耗为 14 瓦 @ 20% 利用率；20 瓦 @ 40% 利用率；28 瓦 @ 60% 利用率；36 瓦 @ 80% 利用率和 46 瓦 @ 100% 利用率。安装此模块时，小间隙要求为 50.8 毫米（2.0 英寸）的顶部和底部间隙，而侧面间隙不是必需的。

安装 2094-AC09-M02 的小机柜深度是多少？

小外壳深度为 198 毫米（7.8 英寸）。

2094-AC09-M02的上下间隙要求是多少？

小顶部和底部间隙为 50.8 毫米（2.0 英寸）。

2094-AC09-M02的功耗是多少？

2094-AC09-M02 的功耗为 14 瓦 @ 20% 利用率；20 瓦 @ 40% 利用率；28 瓦 % 60% 利用率；36 瓦 @ 80% 利用率和 46 瓦 @ 100% 利用率。