2094-AM03-S 的技术规格
| 零件号/目录号 | 2094-AM03-S |
| 模块类型 | AM 200 伏等级 |
| 标称输入电压 | 650 伏直流电 |
| 连续电流 (rms) | 17.3 安培 |
| 连续电流(0-峰值) | 24.5 安培 |
| 带宽速度环 | 500 赫兹 |
| 带宽电流环 | 1300 赫兹 |
| 内部分流器(连续电源) | 50 瓦 |
| 内部分流器(峰值功率) | 1400 瓦 |
| 内部分流电阻 | 115 ? |
| 效率 | 98% |
| 重量 | 3.3 磅(1.50 公斤) |
| 牌 | 艾伦-布拉德利 |
| 制造商 | 罗克韦尔自动化 |
| 电容 | 1320 µF |
| 电容式能量吸收 | 50焦 |
关于2094-AM03-S
Allen-Bradley 2094-AM03-S 是 Kinetix 6000 驱动系统组件。该模块具体是一个轴模块,用于提供与电机的直接连接并提供轴控制。
2094-AM03-S 具有集成的安全扭矩关闭功能。此功能是指强制功率晶体管和控制信号进入禁用状态。此功能具有足够低的故障概率。当功率晶体管和控制信号被禁用时,驱动器的每个输出功率晶体管都从导通状态释放。这导致驱动滑行停止。此外,2094-AM03-S 符合 EN ISO 13849-1 的第 3 类要求。当检测到单个故障时,产品不会失去安全功能,但是,未检测到的故障可能会累积。这导致无法产生启动马达运动的动力。
2094-AM03-S 的速度环带宽为 500 Hz,电流环带宽为 1300 Hz。它的脉宽调制 (PWM) 频率为 4 KHz,需要 325VDC 的标称输入电压。该轴模块配有内部分流器和内部电阻器。内部分流器具有 50W 的持续功率和 1400W 的峰值功率,而内部分流电阻器具有 115 Ω 值,375VDC 的分流电压和 405VDC 的分流电压。该轴模块具有 5.5 kW、25 A 的连续输出额定值,单插槽使用。每个八 (8) 轴电源导轨多可使用七 (7) 个 2094-AM01-S。
2094-AM03-S 的标称输入电压为 325V DC,平均时间电流 (RMS) 为 17.3A,峰值为 34.6A,并具有 24.5A 的连续 (0-pk) 电流,通常会达到峰值在 48.9A。它有一个 500 Hz 的速度环和一个 1300 Hz 的电流环,脉冲频率调制为 4 kHz 的宽度。2094-AM03-S Kinetix 6000 配有一个输出功率为 50W(峰值为 1400W)的内部分流器和一个 115Ω 的内部分流电阻器。
内部分流器还具有额外的电压输出,在分流模式下为 405V DC,在分流模式下为 375V DC。其整体运行效率为98%。2094-AM03-S驱动电容为1320? F 且其电容式能量吸收为 50 J。2094-AM03-S Kinetix 6000 230V AC 多轴伺服驱动器完全配备了内部固态电机的短路保护,电流高达 200,000A。2094-AM03-S 在额定功率输出百分比为 48W (48%)、68W (40%)、91W (60%)、116W (80%)、144W (100%) 时的功耗。它重 3.13 公斤(6.9 磅),尺寸为 7.8 英寸 x 7 英寸 x 2.8 英寸 x 11.9 英寸 x 16.5 英寸。2094-AM03-S 驱动器的环境温度为
32-122 度。F 在 5-95% 非冷凝相对湿度下。
2094-AM03-S 常见问题解答
2094-AM03-S的持续功率输出和电流是多少?
该轴模块的连续输出额定值为 5.5 kW、25 A
该轴模块是否带有内部分流电阻?
是的,这个模块配备了内部分流电阻。内部分流器具有 50W 的持续功率和 1400W 的峰值功率,而内部分流电阻器具有 115 Ω 值,375VDC 的分流电压和 405VDC 的分流电压。
2094-AM03-S 支持的带宽是多少?
速度环支持的带宽为 500 Hz,电流环支持的带宽为 1300 Hz。
2094-AM03-S 技术说明
Kinetix 6000 - 模块,轴,200/230V,24A Inv.,安全断开扭矩伺服驱动器

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